Скромный блог Даниила Попова
  • Калабирока Anycubic Kobra 3

Калабирока Anycubic Kobra 3

... а точнее как я калибровал этот принтер.

Важно отметить: это не исчерпывающее руководство. Это мой личный опыт, из которого, возможно, вы почерпнете что-то полезное

Актуально на 17.04.2025

Подготовка

Калибровка выполнялась по этому гайду: Как настроить принтер с нуля

Видеоверсия: Краткий гайд по 3D печати. Настройка принтера с нуля

Механика

В первую очередь нужно проверить, что подвижные детали принтера двигаются, а неподвижные - не двигаются.

По механики подобных принтеров (дрыгостолов) у Соркина есть отдельное видео Регулировка механики эндероподобных принтеров - Ender 3, Neptune 4, Kobra 3 и других

В моем экземпляре все было нормально, кроме прижима роликов на правой балке

Вот видео как их подтянуть Anycubic Kobra 3 Combo - Важно настроить☝️

Прошивка

Я устанавливал кастомную прошивку DuckPro-Kobra3. В репозитории полная инструкция.

Принтер прошился со второго раза. Первый раз вышла ошибка 11407. Возможно, из-за того, что я заранее обновил официальную прошивку по воздуху. Установил последнюю версию по ссылке в репозитории. После чего DuckPro установилась без проблем.

В процессе настройки принтера она еще разок самопроизвольно отвалилась и пришлось переустанавливать заново, но все конфиги сохранились, а сам процесс не сложный.

После успешной установки, вам станет доступна веб панель управления. Принтер должен быть подключен в вашему wi-fi. Для доступа у ней нужно в браузере ввести ip адрес принтера. Узнать его можно в меню принтера

Калибровка PID

Самая приятная часть. Принтер все делает сам: нам остается смотреть на красивые пилы на температурном графике. Калибровка запускается из меню на самом принтере.

PID Calibration Chart

Разрешение экструдера

Разбор хотенда

Инструкция на официальном сайте: Kobra 3 Combo-Hotend Replacement Guide

Процесс очень простой: отстегнуть пластиковую крышку и отстегнуть металлическую скобу. Провода можно не отключать. Просто отодвиньте хотенд в сторону, чтобы он не мешал работе экструдера.

Отрежьте филамент вровень с выходом из экструдера. Если у вас нет подходящих кусачек-бокорезов, отрежьте тем чем есть. Главное, чтобы второй отрез вы смогли сделать на том же расстоянии от выхода экструдера.

Extruder Calibration: Teardown

Перед началом запишите значение rotation_distance из раздела [extruder] из файла конфигурации принтера printer.cgf. Файл конфигурации можно найти в меню Machine

Калибровка

Через веб-морду в консоль отправьте команду, чтобы экструдер протянул немного филамента. Для этого нужно выполнить следующую команду

 G1 E100 F60 

G1 - команда перемещения

E100 - говорит о том, что экструдер (E) должен выполнить перемещение на 100 миллиметров

F60 - определяет, что перемещение будет выполнено со скоростью 60 миллиметров в минуту (1 мм/с).

Подробнее можно почитать в документации клипера.

После выполнения команды, отрежьте получившийся пруток. Теперь его длину нужно сравнить с той, которую вы указали в команде. Если значения отличаются, то нужно пересчитать значение rotation_distance. Формула указана расчета следующая

исправленный_rotation_distance = исходный_rotation_distance * реальная_длина_прутка / заказанная_длина_прутка

Ниже я сделал небольшой калькулятор, чтобы не возиться с этими цифорами

Полученное значение нужно записать в конфиге вместо старого, сохранить и перезагрузить принтер. При попытке перезагрузки через веб-интерфейс, мой принтер все время зависал, поэтому приходилось включать и выключать его вручную.

Теперь, на всякий случай, сделайте контрольный замер. У меня первый раз коэффициент оказался неверным, хотя все расчеты были правильные. Я сверял.

Добавил базовые настройки в Prusa

Базовые настройки для Пруши я сделал. Можете взять их за основу, а можете настроить все с нуля. На этом шаге никаких подводных камней не возникло

Anycubic_Kobra_3_PrusaSlicer_config_bundle.zip

Presure Advance

Порядок калибровки PA описан на Калибровщик Linear Advance. Не обращайте внимание на Linear Advance в названии, методика одинаковая.

У меня вышло значение 0.03.

Это значение зависит от принтера и пластика, которым вы печатаете. В идеале, нужно провести изменения для каждого пластика

VFA калибровка

Тест VFA я проводил из OrcaSlicer. Там есть стандртная пятилучевая башня. Подробное описание в гайде: Speed Test in OrcaSlicer (VFA): A Comprehensive Guide или K3D Тест ряби.

Минимальная рябь была на 230 мм/с

Поток

Тест потока также выполнял из стандарных калибровок OrcaSlicer. Гайд Flow Rate Calibration in OrcaSlicer: A Comprehensive Guide

Лучший результат на 0

Откаты

Ну вы поняли, опять OrcaSlicer. Гайд https://www.obico.io/blog/retraction-test-in-orcaslicer-a-comprehensive-guide/ или K3D Калибровщик откатов

Лучший результат на 0.3мм

z-offset

Стол у моего принтера не очень ровный, но данные о кривизне снимаются корректно, так что проблем с первым слоем нет.

Heightmap

Я установил z-offset на -0.1мм для того, чтобы компенсировать небольшое сужение первого слоя